Soru 2. (30p) Aşağıda elektromekanik bir sistem verilmiştir. Bu sistemde F, iki dişlinin temas noktasında oluşan ve line

[answerhappygod]

Soru 2 30p Asagida Elektromekanik Bir Sistem Verilmistir Bu Sistemde F Iki Dislinin Temas Noktasinda Olusan Ve Line 1 (165.8 KiB) Viewed 13 times

Soru 2. (30p) Aşağıda elektromekanik bir sistem verilmiştir. Bu sistemde F, iki dişlinin temas noktasında oluşan ve lineer dişliyi iten sürücü kuvvettir. Temas noktasında kayma olmadığı kabulü altında, sistem dinamik modelinin aşağıdaki gibi ifade edilebilmesi için A, B ve C terimlerine karşılık gelen ifadeleri bulunuz. AX(t) + Bx(t) + Cx(t) = (kr) ea(t) Bu ifadede yer alan ea(t) ve x(t) sırasıyla giriş gerilimine ve lineer dişlinin yer değiştirme değişkenine karşılık gelmektedir. Tabloda yer alan sistem parametrelerinin bilindiği kabul edilmiştir. Serbest cisim diyagramlarının (free body diagram) çizilmesi önerilir Ra Atalet J www. Kütle m Yarıçap r Yay sabiti k Direnç Ra eb Motor Tork Sabiti K₂ Zit-emk Sabiti Kb