Answer Happy

Figure 1 illustrates the transient response of the first order system, [Gambarajah 1 menunjukkan ciri-ciri sambutan fana sistem ini.) (a) For a system describe by Ay(t)=z'u(t), determine the controller of parameter A, if the time constant of this system is based on Figure 1 and the sampling time is Ts-0.1s. (Bagi sebuah sistem yang dinyatakan sebagai Ay(0) -z-1). tentukan parameter pengawal A jika masa malar bagi sistem ini berdasarkan Gambarajah 1 dan masa persampelan ialah T, -0.18.] (4 Marks / Markah) (b) Calculate the gain, F, H and G for servo controller, if the desired closed loop characteristic is T=1+0.49z! Kirakan nilal gandean, F. H dan G bagi pengawal serva, Jika ciri gelung tertutup diingini adalah 7–1+0.49'] (6 Marks / Markah) (C) If the system in Question B2(b) have noise parameter 1-0.4z", propose a new design controller in order to eliminate the noise from the system and if the desired closed loop characteristic is 7-1. [Jika sistem dalam Soalan B2(b) ada parameter hinggar 1-0.48' cadangkan sebuah rekabentuk barw pengawal yang dapat sisihkan hingar ini daripada sistem dan ciri gelung tertutup diingini adalah T-1.] (15 Marks / Markah) 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.3 0.2 0.1 (econd) Figure 1