a₁ = 1, a₂ = 45°, dz = √√2, az = √√√2- -e = [0, 90°, -90°, 0] P4ORG = [1.30, 1.11, 1.87]¹. Ž0,1 1- 22 A 45 23 P4 X3 V
Posted: Tue Jun 07, 2022 5:38 pm
Find all Θ3 that meet the following conditions.
(figure
4.15)
a₁ = 1, a₂ = 45°, dz = √√2, az = √√√2-
-e = [0, 90°, -90°, 0]
P4ORG = [1.30, 1.11, 1.87]¹.
Ž0,1 1- 22 A 45 23 P4 X3 V₂ ZA X₁ Î₂ X01 √2 F" S, 65 그림 4.15 © = [0, 90%, -90°, 0]"일 때 4R 머니퓰레이터의 위치
(figure
4.15)
a₁ = 1, a₂ = 45°, dz = √√2, az = √√√2-
-e = [0, 90°, -90°, 0]
P4ORG = [1.30, 1.11, 1.87]¹.
Ž0,1 1- 22 A 45 23 P4 X3 V₂ ZA X₁ Î₂ X01 √2 F" S, 65 그림 4.15 © = [0, 90%, -90°, 0]"일 때 4R 머니퓰레이터의 위치